코스메틱 실러 도포을 위한 정밀한 3D 로봇 가이던스
유연한 3D 로봇 가이드 센서를 통해 루프, 도어, 후드 및 플랩에 대한 시간이 많이 소요되는 실링 공정을 로봇이 완전 자동으로 정밀하게 가이드할 수 있습니다. 그 결과 특히 눈에 보이는 모든 관련 심(seam)에서 일관된 품질을 얻을 수 있습니다.
초소형 Q-GAGE3D 센서를 로봇에 장착하고 테일게이트(tailgate)의 seam을 따라 센서를 이동시키며 여러 측정값을 캡처합니다. 센서 시스템은 미세하고 눈에 보이는 seam을 적용하기 위해 차체 부품의 위치와 방향을 결정합니다. 센서가 감지한 위치 편차를 로봇에 제공하여 심을 정확하게 도포할 수 있도록 안내합니다. 심을 적용하기 전에 추가 간격 검사를 통합하여 정밀한 공정을 더욱 보장할 수 있습니다.
추가 옵션으로는 애플리케이터의 고정밀 검사를 통해 애플리케이터의 TCP를 수정할 수 있습니다.
- 높은 정밀도로 도포로 생산성을 극대화하고 기능, 품질 및 미적 측면의 높은 요구 사항을 충족
- 부품을 정밀하게 배치하고 고정할 필요 없이 비드를 자동으로 도포하여 생산 사이클 시간을 절약
- 라인에 새로운 모델을 추가할 수 있는 유연성
- 자동화된 티칭 프로세스로 현장 시운전 및 새 부품의 통합 시간 단축
- 추가 유지보수 요구 사항 예방 및 감소
- 고정밀 도구/노즐 검사로 차체를 손상시킬 수 있는 결함 있는 애플리케이터가 사용되지 않도록 보장
- 통합 FPGA에서 고속 이미지 처리
- 측정 시간(예: 도어): 6 s
- 정확도: ± 0.2mm(로봇 포함)
- 측정 중 로봇 속도 약 600mm/s 까지 가능
