Präzise 3D-Roboterführung für die Feinnahtabdichtung
Der hochflexible 3D-Roboterführungssensor ermöglicht die präzise Führung des Roboters, der den zeitaufwändigen Abdichtungsprozess für Dächer, Türen, Hauben und Klappen vollautomatisch durchführt. Das Ergebnis ist eine gleichbleibende Qualität, insbesondere bei allen relevanten Sichtnähten.
Der kompakte Q-GAGE3D-Sensor ist am Roboter montiert und wird entlang des Heckklappenspalts bewegt. Das Sensorsystem bestimmt die Position und Ausrichtung der Karosserieteile für die Applikation der Fein- und Sichtnähte. Die erkannten Positionsabweichungen gibt der Sensor an den Roboter weiter, um den Nahtauftrag exakt zu steuern. Eine zusätzliche Spaltkontrolle vor dem Nahtauftrag kann integriert werden, um den präzisen Prozess weiter abzusichern.
Optional ist eine hochgenaue Inspektion des Applikators möglich, um den TCP des Applikators zu korrigieren.
- Die hohe Präzision der Applikation gewährleistet maximale Produktivität und kann den hohen Anforderungen an Funktion, Qualität und Ästhetik gerecht werden.
- Automatisches Aufbringen von Nahabdichtungen ohne exakte Positionierung und Fixierung der Bauteile spart wertvolle Taktzeit in der Produktion.
- Flexibilität bei der Integration neuer Modelle in die Linie
- Automatisierter Lernprozess reduziert die Inbetriebnahme vor Ort und die Integrationszeit für neue Teile
- Reduzierter Bedarf an vorbeugender Wartung
- Hochpräzise Werkzeug-/Düseninspektion stellt sicher, dass keine defekten Applikatoren verwendet werden, die die Karosserie beschädigen könnten.
- Schnelle Bildverarbeitung auf integriertem FPGA
- Messzeit (z.B. Tür): 6 s
- Genauigkeit: ± 0,2 mm (inkl. Roboter)
- Robotergeschwindigkeit während der Messung von ca. 600 mm/s möglich
